HttpUtilityクラスを使用します。

名前空間 System.Web
クラス HttpUtility Web 要求の処理時に URL をエンコードおよびデコードするためのメソッドを提供します。このクラスは継承できません。
メソッド UrlDecode URL 伝送用にエンコードされた文字列を、デコードされた文字列に変換します。

プロジェクトに参照の追加で、コンポーネント名「System.Web」を追加します。

プロシージャには、「Imports System.Web」を記入します。

MSDN

Private Function GetDownloadFileName(ByVal url As String) As String

Dim s() As String

Dim index As Integer

s = HttpUtility.UrlDecode(url).Split("/")

index = UBound(s)

Return s(index)

End Function

※UBound関数:配列の指定された次元で使用できる添字の最大値を返します。

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