Form.DialogResultプロパティを利用します。

名前空間 System.Windows.Forms
プロパティ DialogResult フォームがダイアログ ボックスとして使用された場合の結果を表す。

MSDNの参照

フォームのダイアログ結果とは、フォームがモーダル ダイアログ ボックスとして表示された場合に、そのフォームから返される値のことです。

フォームがダイアログ ボックスとして表示される場合、このプロパティに DialogResult列挙体からの値を設定すると、フォームのダイアログ結果の値が設定され、モーダル ダイアログ ボックスが非表示になり、制御が呼び出し側のフォームに戻ります。

※DialogResult列挙体

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